在北元的最后一个大汗坤帖木儿汗死后，非元室后裔（即成吉思汗后裔）的*力赤于永乐元年篡北元而自立为汗。明朝人此后称东部蒙古为鞑靼。与此同时，鞑靼以西的瓦剌部也开始崛起，形成与鞑靼对峙的局面。“时*力赤与瓦剌相仇杀。”双方攻伐之余，也不时的攻扰明边。如永乐元年明成祖曾派人联络*力赤，并赐金绮等物，*力赤非但不领情，还于不久后率兵侵入辽东。甚至还曾一度联合瓦剌攻明，但*力赤与瓦剌的联合并没有维持多久，永乐六年*力赤被部下阿鲁台等杀死，其众另立本雅失里为汗。

明廷于第二年三月将蒙古俘虏送还至鞑靼后才得知本雅失里代*力赤而新立为汗的事。随即朱棣于四月遣给事中郭骥为使臣出使蒙古，致书本雅失里“顺上天心，下察人事，使命来往，相与和好。朕主中国，可汗王朔漠，彼此永远相安于无事”？。又于闰四月将蒙古俘虏两千余人遣使送还本雅失里。而面对明廷的一再招抚和好意，本雅失里非但不领情，还将明朝派出的使臣郭骥给杀了。朱棣得知后大怒，说道：“朕以至诚待之，遣使还其部属。乃执杀使臣，欲肆剽掠。敢肆志如是耶？逆命者必歼除之耳。”随即下令各边将整饬兵士，做好应战准备。

丘福北征之役

洪武七年七月，永乐帝以淇国公丘福为征虏大将*兼总兵官，率领明精骑10万北征本雅失里。而丘福刚愎自用，孤*深入，又一次中了蒙古方面的诱敌深入之计，在胪朐河畔惨败。此次战役，鞑靼可谓全胜，本雅失里和阿鲁台君臣的声威也由此大振。兀良哈三卫随即见风使舵叛明而去臣服于鞑靼。已经归附明廷的一些蒙古诸部也率＿明北归。之后鞑靼方面趁热打铁，移营东南猛攻明边。明*由于刚经历败战，一时间难以招架鞑靼*的疯狂反扑，遂严令各边将“深掘壕堑，严固守备”

永乐帝的第一次亲征漠北之役

丘福的全*覆没，永乐帝报使臣郭骥被杀之仇不成，反而又遭遇新的惨败，而且还遭至本雅失里的疯狂反攻，兀良哈三卫及诸多降明的蒙古部众又相继叛去，这对朱棣来说可谓奇耻大辱！接下来对朱棣来说唯有亲征才能挽回大明王朝的颜面及一雪前耻了。在永乐帝决定亲征漠北后，便于永乐七年九月开始做全方位的战前准备工作。随即又于十月与兵部尚书夏原吉等众臣商议运饷事宜。永乐帝在经过这些战前准备工作之后，随即亲率50万大*离京出征蒙古。五月初一日，明*抵达胪朐河，永乐帝分兵于胪朐河筑杀胡城驻扎，防备阿鲁台西撤。明*入塞以来一路上都未见鞑靼*队的踪影。之后沿河东进，途中得知本雅失里已逃至兀古儿扎河一带，永乐帝亲率精锐向西北追击本雅失里，五月十三日至斡难河，追击本雅失里部众。双方交战，本雅失里大败，据说仅“以七骑渡河遁去”。六月初八曰抵达飞云壑，双方又一次交战，明*又大败阿鲁台所部。明*又北追百余里，再败蒙古*于回曲津，斩其名王以下百数十人。四日至广漠镇，班师途中，遭残敌尾追，明*伏兵于河曲，令以辎重诱惑之，擒敌数十人，敌始退去。所擒数十人皆兀良哈部下，叛明朝后依附于阿鲁台，最后全部被明朝斩首。七月十七日，永乐帝率大*返回京师，永乐帝历时长达五个月之久的第一次亲征漠北之役最终以明*的胜利而宣告落幕。

永乐帝的第二次亲征漠北之役(又叫忽兰忽失温之战)

鞑靼的惨败使得瓦刺在与蒙古本部争夺蒙古统治权的较量中渔翁得利。战后，阿鲁台于同年十二月遣使至明朝贡，后来归降了明朝。兀良哈三卫也服罪归顺。本雅失里则投靠了瓦刺，在永乐十年初为瓦刺马哈木、太平及孛罗三巨头所袭杀＇之后不久，此三人拥立答里巴为汗，实则是他们的傀儡。之后趁机收服了诸多鞑靼部众，势力范围不断向东蔓延，大有重新统一蒙古草原之势。随着瓦剌势力的日趋强盛，遂不断恶化与明朝的关系，大战一触即发。

三月十七日，永乐帝亲率五十万大*从北京出发亲征瓦剌。四月至兴和，明*在此举行大阅兵。六月三日到达双泉海前锋刘江率部众在三峡口与瓦剌*接战，将其击退。六月初七日，明*至忽兰忽失温，遇马哈木等所率领部众，明*与战，马哈木等大败，逃亡土剌河。“杀其王子十余人，斩虏首数千级”气六月十日明*从忽兰忽失温班师，第二天过三峡口，扫荡了残余敌寇，晚上到达双泉海，循着去时的原路回来，八月初一日回到北京。永乐帝第二次亲征漠北之战遂又以明*的胜利而结束。虽然明*凯旋而归，但明*在打败了瓦剌*的同时，自己也受了重创。“瓦剌虽大创去，然杀伤亦略相当。”此战给阿鲁台以威慑，同时马哈木等瓦剌三巨头遣使至明贡马谢罪。“前者不能约束部署，致犯边境，且拘留使臣舍黑撒答儿等，实非本心，皆为左右所误，致负大恩”这当然是瓦剌战败后的巧言令色，但明*既已获胜，且瓦剌三王又贡马请罪，朱棣自不再追究。

永乐末年的三次亲征漠北之役

鞑靼部阿鲁台自朱棣第一次北征战败降明称臣后，经过一段时间的休养生息，羽翼又渐丰满。对明朝的态度由归附转向桀骜不驯，乃至叛变寇边。永乐十四年三月阿鲁台趁瓦剌新败之际，出兵击败马哈木，马哈木不久也死去。不久便控制了兀良哈三卫的游牧地。之后便将兵锋指向明边境。永乐十九年开始，阿鲁台大举进攻明边，尤其是在辽东，明朝损失惨重。面对阿鲁台的又一次叛变，永乐帝一面加强边疆重镇的防御，一面拉拢瓦剌以制约鞑靼。永乐十五年，永乐帝封马哈木之子脱欢为顺宁王，袭其父爵位。永乐十九年六七月间，永乐帝不断征调辽东、山东、河南、山西等地的兵马，准备亲巡北边。适值阿鲁台听到消息就逃跑了，永乐帝因而也就终止了这次讨伐。阿鲁台虽遁，但见明*偃旗息鼓后，又一次寇扰明边。永乐二十年三月，阿鲁台猛攻兴和，都指挥王唤战死。随后永乐帝命皇太子监理国*，不顾众人反对，再次率*亲征漠北。

二十四日，明*至鸡鸣山，阿鲁台部听闻成祖又一次亲征，撤兵北遁。明*遂在宣府一带安营扎寨，待马肥草青之时经开平向东北方向进*。七月初四日，前锋朱荣率部抵达阔栾海以北的杀胡原，阿鲁台部众仍北遁避战，且丢弃其辎重于库愣海也就是说双方始终没有正面迎战。永乐帝在寻觅阿鲁台部众无果后，遂班师回京。回京途中，恰巧遇见兀良哈三卫数万人带辎重西走，朱棣想起永乐十九年阿鲁台入寇辽东时兀良哈三卫当时受阿鲁台控制也参与其中，再加之此次远征阿鲁台未见成效，故偷袭三卫以示战胜。面对明*的突然袭击，兀良哈三卫可谓伤亡惨重，人口牛羊马驼等尽为明*所掳获，其中仅牛羊即有十万余头。在明*的进攻下，兀良哈部众降明。九月初八日，明*抵京，永乐帝的第三次亲征漠北之役遂告结束。

明*班师之后，阿鲁台又多次率众南下侵扰明边。永乐帝遂又于永乐二十一年、永乐二十二年两次率*亲征漠北鞑靼阿鲁台部。永乐二十一年七月二十四日，永乐帝率兵三十万由北京出发，开始其第四次亲征漠北之役。九月十日明*驻扎在万全西边的西阳河在此明*听闻阿鲁台己被瓦剌脱欢打败的报告。部属溃散，已无力南向。阿鲁台的重要副手也先土干在听闻阿鲁台的溃败后也率部降明。永乐帝遂赐也先土干名金忠，封忠勇王，之后班师回京。在回师途中，永乐帝于永乐二十二年七月十八日病死于榆木川（今内蒙古呼伦贝尔市海拉尔区）。永乐帝的五次漠北之战也随着其生命的逝去而宣告结束。